L'Afrique du Sud est l'un des plus grands pays d'Afrique, couvrant une superficie de 0.471 millions de miles carrés. Le pays a une frontière terrestre qui s'étend sur des miles 3,021. La frontière internationale du pays a été définie pour la première fois alors que le pays était encore une colonie et a été créée à la suite de traités conclus par les puissances coloniales européennes à la fin du XIIe siècle. Six pays bordent l'Afrique du Sud, dont l'un est une enclave. Ces pays limitrophes sont le Zimbabwe, le Mozambique, la Namibie, le Botswana, le Lesotho et le Swaziland. Le Lesotho, qui est entouré par l’Afrique du Sud, est une enclave. La frontière entre le Botswana et l'Afrique du Sud est la plus longue des frontières internationales de l'Afrique du Sud, tandis que la frontière du pays avec le Zimbabwe est la plus courte.
Botswana
Le Botswana est un pays limitrophe de l'Afrique du Sud. Un pays se situe au nord de l'Afrique du Sud. Les frontières naturelles telles que les rivières définissent en grande partie la frontière et, pour la plupart, la frontière suit le cours des rivières. Les rivières Limpopo, Molopo, Nossob et Marico sont des rivières naturelles. La frontière commence au trois points qui relie la Namibie, l’Afrique du Sud et le Botswana et se déplace vers l’est jusqu’à ce qu’elle atteigne le triple point du Zimbabwe, de l’Afrique du Sud et du Botswana. La frontière s'étend sur une longueur totale de 1,223, ce qui en fait la plus longue frontière internationale d’Afrique du Sud qu’elle partage avec un autre pays. La frontière a été établie à la fin du XIIe siècle, conformément à l’ordre du Conseil adopté à 19. Les deux pays ont conservé la frontière coloniale après avoir obtenu leur indépendance au Xème siècle. De nombreux points de passage aux frontières existent le long de la frontière, afin de faciliter les mouvements légaux transfrontaliers, qui comportent également des villes frontalières trouvées près de la frontière.
Namibie
Le nord-est de l’Afrique du Sud est la Namibie, un pays avec lequel elle partage une frontière terrestre longue de 12 milles marins. La frontière commence au point tripartite Botswana-Afrique du Sud-Namibie et s'étend vers l'est jusqu'à l'océan Atlantique. La frontière a été délimitée pour la première fois lors du traité 601 Heligoland-Zanzibar signé entre les Allemands et les Britanniques, afin de séparer la colonie britannique du Cap du sud-ouest africain. Les deux pays ont maintenu la frontière conformément au traité 1890, même après avoir obtenu leur indépendance. Au total, sept postes frontaliers ont été trouvés à la frontière entre la Namibie et l’Afrique du Sud. Deux de ces postes frontaliers sont situés dans des parcs transfrontaliers et sont utilisés par des touristes. Les deux pays ont revendiqué une partie de la frontière longeant le fleuve Orange, la principale préoccupation étant la partie de la rivière située à la frontière, comme le stipule le traité 1890. La Namibie maintient que la frontière traverse le centre du fleuve, une position à laquelle s’oppose l’Afrique du Sud, qui prétend plutôt que la frontière traverse la rive nord du fleuve.
Mozambique
Le Mozambique est situé au nord-est de l'Afrique du Sud. Les deux pays partagent une frontière terrestre d'une longueur de 305. La frontière commence au tri-point reliant le Zimbabwe, le Mozambique et l'Afrique du Sud, près du confluent des rivières Limpopo et Luvuvhu, et se déplace vers le sud-est jusqu'à l'océan Indien, près de la ville de Ponta do Ouro. La frontière est cependant interrompue par le royaume du Swaziland, qui divise la frontière en deux; les segments nord et sud. Le segment nord court des miles 255 tandis que le segment sud a des miles 50. Quatre postes frontaliers se trouvent le long du Mozambique-Afrique du Sud pour faciliter les mouvements transfrontaliers entre les deux pays. Le poste frontière le plus fréquenté est le poste frontière Ressano Garcia-Lebombo, là où se trouve la très occupée autoroute du corridor de Maputo qui franchit la frontière internationale. Deux postes frontaliers se trouvent dans le parc transfrontalier de Limpopo; les postes-frontières Pafuri et Giriyondo, ces derniers n'étant utilisés que par les touristes.
Swaziland
Le Royaume du Swaziland est situé au nord-est de l'Afrique du Sud et est le plus petit pays limitrophe d'Afrique du Sud. Parmi les pays limitrophes du pays, le Swaziland partage la deuxième frontière terrestre la plus courte avec l’Afrique du Sud, la frontière entre les deux pays étant des miles 267. Il y a des postes-frontières 11 situés le long de la frontière entre les deux pays, notamment le poste frontière Josefsdal-Bulembu, le poste frontière Waverley-Lundzi, le poste frontière Bothashoop-Gege et le poste frontière Nerston-Sandlane.
Lesotho
Le Lesotho est une enclave entièrement entourée par l’Afrique du Sud. Les deux pays partagent une frontière terrestre d'une longueur de 565. Le sommet du Mont-aux-Sources des monts Drakensberg marque le début de la frontière, d’où il longe les rivières Orange, Tele et Caledon, et la ligne de partage des montagnes du Drakensberg, et retourne à son point de départ pour former un boucle. Le Cap oriental, l'Etat libre et le KwaZulu-Natal sont les trois provinces sud-africaines qui touchent la frontière, ainsi que l'ensemble des dix districts du Lesotho. La frontière a été délimitée pour la première fois dans 1868 lors de la formation du protectorat britannique du Basutoland (Lesotho moderne). La Convention d'Aliwal North tenue à 1869 prévoyait la création d'une frontière séparant l'Etat libre d'Orange en Afrique du Sud et le Basutoland, la description de la frontière étant confirmée ultérieurement dans un avis gouvernemental daté de novembre 1871. Selon les dispositions de la frontière coloniale, la frontière devait suivre les rivières Saint-Jean, Cornetspruit et Tees et être marquée par les montagnes du Jammerberg et du Langeberg. Il existe de nombreux postes frontières le long de la frontière entre l'Afrique du Sud et le Lesotho, notamment les postes frontaliers du pont de Maseru et du pont de Ficksburg, qui fonctionnent tous les deux pendant les heures de la journée.
